Archivo de la categoría: Diseños

Puente H con MOSFET recuperados de discos rígidos antiguos

Una plaqueta de disco rígido proveniente de una antigua unidad de disco Conner CP3044 de 40 Mb como la que describiré tiene una importante cantidad de elementos muy utilizables para incorporar en los circuitos de control de los robots. En especial los MOSFET (transistores especiales; la sigla significa Metal Oxide Semiconductor Field Efect Transistor… suena bien importante) IRFDnnn en cápsulas de 4 patitas; son muy buenos para manejar motores y no son difíciles de desoldar.


Antiguo disco de 40 Mb que desarmamos para obtener componentesDisco de 40 Mb

Los transistores MOSFET rescatados, con cápsula DIP 4 no son obsoletos, son conseguibles aún en el mercado. Soportan un voltaje de 100 V entre los terminales D (Drain o Drenador) y S (Source o Surtidor) y pueden conducir hasta 1A a temperatura ambiente en el caso de los de canal P (IRFD9120); y 50V 1,7A en el caso de los canal N (IRFD010). También se encuentran en las plaquetas de esta época (y son utilizables en reemplazo de los IRFD010) los IRFD123 y IRFD110.

Plaqueta con la electrónica del discoPlaqueta




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Método para marcar el centro de una forma circular

Hacer un agujero centrado requiere una armazón de dos tablillas a 90 grados internos, y otra escuadra estándar de 45 grados. El montaje básico es una herramienta como esta:

Herramienta para marcar centros de objetos circularesHerramienta marca centros

Herramienta para marcar centros de objetos circulares (con escuadra 45o)Herramienta marca centros con escuadra

Se coloca la tapa de plástico o metal (como las de frascos de mermelada) dentro de la guía de 90, y por encima de ella la escuadra de 45 grados. Se hace una línea que pase por el centro, se gira la tapa y se hace una nueva marca. Si se desea mayor precisión, se pueden hacer tres o cuatro líneas, si fuese necesario.

Así queda marcado el centro de un objeto circular, sin que nos deba preocupar el radio del objeto.




Gracias a Ash Snaga por la útil información. Uno no puede saber todo, y es muy importante, cuando se encara algo que absorbe la mayor parte de tu tiempo, que alguien te ayude aportando sus conocimientos. Muy agradecido.






Circuito y detalles del próximo robot: el sigue-líneas

Los robots sigue-líneas, o seguidores de línea, son robots con una única misión, que es seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre una base plana de color blanco, pero también puede ser programado para seguir una línea de color blanco sobre una base negra.


Aquí está el circuito que elegí para el robot sigue-líneas que es el siguiente proyecto didáctico, que se observa en una de las fotos más abajo. Debajo del diagrama los datos de los transistores de potencia que voy a utilizar, rescatados de una motherboard donada por el Plan RECOPAR en un acto en TecnópolisCircuito de robot seguidor de líneas

Los transistores de potencia (se observan en el circuito abajo del símbolo del motor, con la letra M y abajo del diagrama, con su nombre y en detalle) fueron rescatados de una placa base de PC (motherboard) que me donaron en un reciente evento en Tecnópolis (también agrego foto de estos transistores MOSFET en la placa, y luego recortados de ella). Los transistores son P093BDG, NMOS de canal N de potencia, para manejar los motores del robotTransistores MOSFET en la Motherboard
Transistores MOSFET recortados




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Sensores: proyecto de diseño de detectores de proximidad de bajo costo

Con sensores por reflexión de infrarrojos, los robots no requieren un elemento mecánico para esquivar los obstáculos luego de chocar con ellos, como es el sistema de “antenas” o “bigotes” sensores, sino que los pueden “ver” de lejos

Robots con antenas o “bigotes” para detectar obstáculos, del mismo modo que un no vidente utiliza su bastón para detectar lo que tiene al frenteAntenas en un Boe Bot
Otro modelo de antenas

100 LEDs infrarrojos con su resistor (son los transparentes) y 100 fototransistores (oscuros) apareados con la emisión de esos LEDs (coincide la frecuencia de emisión y la sensibilidad máxima en el infrarrojo del receptor) comprados recientemente en China, con los cuales fabricaré sensores de proximidad para los robots.LEDs y Fototransistores





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Pruebas con el robot programable (1)

El robot programable de nuestras clases posee dos motores de corriente continua con reducción a engranajes y encoder de ranuras, un circuito integrado L293D para el manejo de la corriente de los motores y un microcontrolador PIC16F876A con bootloader como centro de control. Utiliza 4 pilas recargables de 1,5V

El primer montaje en las pruebas originales sobre una placa de prototipo, con un cableado “desprolijo”Versión desprolija

La placa de prototipo con el cableado prolijo, que asegura la comprensión visual y evita fallas por el movimiento del cableadoVersión desprolija

Fue construido sobre una base estándar comprada en China a través de e-Bay, con dos motores con reducción, encoder de ranura y rueda, rueda loca y portapilas. Este kit se compra en eBay por entre 10 y 17 dólares, dependiendo de los proveedores y de las ofertas, y con envío gratis. En la aduana argentina se paga un 50% sobre el valor del envío (yo pagué 5 kits a un valor de us$13 cada uno, así que puestos aquí me costaron 13 + 6,5 = us$ 19,5 o $166 [la cotización del día que escribo esto es $8,50 por 1 dólar, si no se dispone de dólar a precio oficial, pagando con tarjeta el valor es de alrededor de $12 por dólar]). Si lo buscan en Mercadolibre (Argentina) lo encontrarán a $525, o sea, un precio unas 3 veces superior.




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